第21章 区别对待

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对于大师兄把叶铭叫过来，杨超雄没有什么意见，他现在满脑子都是目前测试卡bug的问题。“你看过课题报告没？”

“还没，刚才看论文去了。”

“嗯，咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案，超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”

马俊一边介绍，一边留意着叶铭的表情，见后者只是微微点头，并没有露怯后便是微微一笑。看来老师没抓错人，这小伙起码是有底气的。“别扯了，快赶紧来帮我瞅瞅。”

杨超雄站起身来，把座位让给马俊。马俊坐下后拖动了几下鼠标，只看了下报告后便回头一笑：“你这家伙，算法是你写的，框架和环境是你搭的，我这能看得出来个毛啊？”

杨超雄一脸的无奈：“……师兄，我是真的检查了好久，就差拿放大镜检查源码了。”

“如果是老师的话，肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”

“大哥，几万行代码呢。”

“那也得撸。”

马俊呵呵一笑：“你算法没问题吧？”

“算法有问题是跑不起来的，哥。”

杨超雄显然不愿意撸源码，更不会承认自己算法有问题，迟疑道：“要不换一个仿真引擎？我怀疑是引擎和我对。”

“……”……叶铭在听着两人交谈，再加上马俊在一旁解释，明白了杨超雄的任务是什么。在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中，一般有三种方式，一种是基于软件工程的方法，搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3090ti。目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。这就有点抓狂了。嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。但他知道问题怎么解决。重写一个。……这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

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